福彩七乐彩预测投注 器人作臂的工作范围根据工艺要求和作运动的轨迹来确定。一个作运动的轨迹往往是几个动作合成的，在确定工作范围时，可将运动轨迹分解成单个动作，由单个动作的行程确定机器人作臂的最大行程。为便于调整，可适当加大行程数值 福彩3D稳赚方法 各个动作的最大行程确定之后，机器人作臂的工作范围也就定下来了。机器人或机械手各动作的最大行程确定之后，可根据生产需要的工作节拍分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度 SG飞艇开奖直播 如一个机器人作臂要完成某一工件的上料过程，需完成夹紧工件，手臂升降、伸缩、回转等一系列动作，这些动作都应该在工作节拍所规定的时间内完成。至于各动作的时间究竟应如何分配